手术臂系统和手术臂控制系统
- 专利权人:
- 索尼公司
- 发明人:
- 黑田容平,新井淳,薄井优,前田毅
- 申请号：
- CN201880069629.8
- 公开号：
- CN111278344A
- 申请日:
- 2018.24.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 为了确保观察对象的视线不会从监视器的视野中丢失。提供了一种手术臂系统,设有:多关节臂,其中多个关节部通过多个连杆以可旋转的方式连接,并且能够在远端支撑斜视内窥镜;以及控制系统,用于控制多关节臂使得斜视内窥镜的位置和姿势被改变。控制系统基于经由斜视内窥镜进行摄像的视野内的观察对象的位置来控制斜视内窥镜的旋转速度和/或移动速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
