机器人系统
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- S·H·德尼森
- 申请号：
- CN201480048810.2
- 公开号：
- CN105530887B
- 申请日:
- 2014.21.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于在如人体的对象内移动如可塑形导管的可塑形器械的机器人系统。所述系统(1)包括:机器人设备(2、3),其用于在所述对象(7)内修改所述器械(2)的形状并移动所述器械;以及控制单元(4),其用于基于如路线图、目标位置和形状以及实际位置和形状的结构信息来控制所述机器人设备,使得从所述实际位置和形状到所述目标位置和形状来移动所述器械并修改所述器械的形状。由于所述控制单元在控制所述机器人设备时考虑结构信息,因此能够在对关于所述对象内的、所述器械能导航通过的区域的知识的考虑下自动执行对所述器械的导航。因此可以在没有或仅具有少量用户交互的情况下执行导航。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
