用于机器人系统的使用光源的远程运动中心定义
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,H·埃尔哈瓦林
- 申请号：
- CN201580007186.6
- 公开号：
- CN105979902A
- 申请日:
- 2015.01.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人系统包括：机器人联动(202)，其具有通过两个关节(220、222)连接的一个或多个臂。所述关节每个包括关节旋转轴(206或208)以及与各自的关节轴对齐的光源(128)。光源被配置为沿各自的关节轴对光进行导向，使得来自光源的光在沿被所述机器人联动把持在操作位置中的仪器(204)的位置处相交，以定义针对所述机器人联动的远程运动中心(RCM)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
