用于微创介入的形状感测的机器人超声
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- B·拉马钱德兰,N·N·卡亚
- 申请号：
- CN201480069123.9
- 公开号：
- CN105828721A
- 申请日:
- 2014.11.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种形状感测系统，包括多个形状感测使能的医学设备(118)，每个具有至少一根光纤(122)。所述系统优选地是用于形状感测的机器人超声的系统，包括内窥镜、超声探头、医学设备和机器人。光学感测模块(130)被配置为从至少一根光纤接收光学信号并解读所述光学信号，以提供针对所述多个形状感测使能的医学设备中的每个的形状感测数据。配准模块(134)被配置为使用所述形状感测数据将所述多个形状感测使能的医学设备配准到一起。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
