一种智慧农业用采摘机器人控制系统及方法
- 专利权人:
- 许文远
- 发明人:
- 许文远
- 申请号：
- CN201710622096.9
- 公开号：
- CN107481247A
- 申请日:
- 2017.07.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 徐鹏飞
- 摘要：
- 本发明公开一种智慧农业用采摘机器人控制系统及方法，该系统包括图像采集器、激光扫描仪、激光测距模块、图像处理器、主控制器、采摘执行机构以及智能终端。本发明能够精确的控制采摘执行机构自动完成采摘动作，采摘效率大，节省了人力物力，而且采摘水果的数量、水果的采摘时间、采摘水果的大小可以通过无线网实时输出给智能终端，用户可以知晓每次采摘的具体情况，智能化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
