基于机器人采摘荔枝控制系统
- 专利权人:
- 吴童
- 发明人:
- 吴童
- 申请号:
- CN201610462631.4
- 公开号:
- CN105929752A
- 申请日:
- 2016.06.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 苏家达
- 摘要:
- 本发明提供基于机器人采摘荔枝控制系统,属于开关电源领域,包括采摘端和控制端,采摘端和控制端无线连接;采摘端包括视频采集模块、采摘端控制器模块、荔枝采摘模块和采摘端无线模块;视频采集模块的输出端与采摘端控制器模块连接;荔枝采摘模块的输入端与采摘端控制器模块输出端连接;采摘端无线模块与采摘端控制器模块连接;控制端包括控制端无线模块、控制端控制器模块、显示模块和摇杆模块;摇杆模块的输出端与控制端控制器模块连接;控制端无线模块与控制端控制器模块连接;显示模块的输入端与控制端控制器模块连接;解决现有基于机器人采摘荔枝控制系统不能可视化采摘的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心