自然环境中荔枝成熟果实自动识别与采摘系统
- 专利权人:
- 刘扬
- 发明人:
- 刘扬
- 申请号：
- CN201310662132.6
- 公开号：
- CN104697996A
- 申请日:
- 2013.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种自然环境中荔枝成熟果实自动识别与采摘系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的自然环境中荔枝成熟果实自动识别与采摘系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、显示模块(3)、键盘输入模块(4)、PLC(5)、电源模块(6)、果实特征数据库(7)、光源照射模块(8)、CCD摄像头(9)、移动导轨(10)、水平移动单元(11)、垂直升降单元(12)、抓取采摘单元(13)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
