自然环境中成熟草莓自动识别采摘系统
- 专利权人:
- 刘扬
- 发明人:
- 刘扬
- 申请号：
- CN201310662877.2
- 公开号：
- CN104686078A
- 申请日:
- 2013.12.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种自然环境中成熟草莓自动识别采摘系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的自然环境中成熟草莓自动识别采摘系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、驱动模块(2)、第一通道图像采集卡(3)、显示模块(4)、成熟果实特征数据库(5)、PLC(6)、系统复位模块(7)、电源模块(8)、第二通道图像采集模块(9)、激光发射装置(10)、第一通道CCD摄像头(11)、第二通道CCD摄像头(12)、机械臂旋转电机(13)、机械臂升降电机(14)、机械臂抓取电机(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
