一种全自动识别成熟度果实采摘机
- 专利权人:
- 泉州市象运农业发展有限公司
- 发明人:
- 林辉明
- 申请号：
- CN201620392390.6
- 公开号：
- CN205611266U
- 申请日:
- 2016.05.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种全自动识别成熟度果实采摘机，其结构包括储存箱、行走控制板、红外传感器、机械手臂和采摘机械手，所述储存箱连接着所述行走控制板,所述行走控制板连接着所述红外传感器和履带式行走装置，所述机械手臂与转动装置连接，所述转动装置内部连接着转轴，所述转轴与转体连接，所述转体连接着伸缩杆连接，所述伸缩杆连接着所述采摘机械手，所述采摘机械手设有果实扫描器，所述果实扫描器内部设有读取装置和图像转换器。本实用新型产品可自动识别果实成熟度，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
