一种苹果采摘机器人导航控制系统
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 黄宜庆,王盼盼
- 申请号：
- CN201720040598.6
- 公开号：
- CN206433397U
- 申请日:
- 2017.01.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李德胜
- 摘要：
- 本实用新型提供一种苹果采摘机器人导航控制系统，包括：路径探测机构、导航定位机构，所述路径探测机构、导航定位机构通讯连接于单片机，单片机连接控制传动电机，传动电机给机械手、行走机构提供动力，本实用新型采用了超声波检测装置检测障碍物信息，采用磁传感器与激光传感器分别测量航向角与距离，构建栅格地图，进行全局路径规划，提高了导航装置的性能，提高了导航的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
