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一种农业机器人安全控制系统
- 专利权人:
- 马鞍山工蜂智能科技有限公司
- 发明人:
- 高大宏,俞能超,吴德寒
- 申请号:
- CN201710179741.4
- 公开号:
- CN107102598A
- 申请日:
- 2017.03.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈波
- 摘要:
- 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种农业机器人安全控制系统,包括定位模块、LCD显示及摄像模块、GPRS无线传输模块、电机驱动控制电路、无线通信接口电路、超声波振荡电路和机器人驱动电路;GPRS无线传输模块利用GPRS移动通信网络实现信息的双向传输,机器人传给远程监控平台的数据主要包括现场图像信息和小车当前定位信息;远程监控平台传给小车的主要是指令信息,实现远程控制,机器人驱动电路用于完成整个过程的模块间的驱动,无线通信接口电路采用PTR2000无线通信数据收发模块,接收发射合一,适合双工和单工通信,通信方式比较灵活,可直接接单片机串口模,本发明结构简单,控制便捷,实现远程智能控制,具有很强的创造性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/