To provide a multi-joint link knee joint capable of detecting a bending angle of a knee part by an inexpensive constitution.SOLUTION: A multi-joint link knee joint comprises: a knee part 10 that has an upper link part 50 rotated with respect to a lower link part 52 by a multi-joint link mechanism having a plurality of link parts including the upper and lower link parts 50 and 52； a cylinder device 60 for assisting a motion of the knee part 10, which is provided to move according to rotation of the upper link part 50； a position detection part 58 that detects a distance of the cylinder device 60 with respect to the lower link part 52； and an angle detection part that determines a bending angle of the knee part 10 from the detected distance of the cylinder device 60.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】安価な構成で膝部の屈曲角度を検出できる多節リンク膝継手を提供する。【解決手段】上部リンク部５０および下部リンク部５２を含む複数のリンク部を有する多節リンク機構により、上部リンク部５０が下部リンク部５２に対して回転する膝部１０と、膝部１０の動きを補助する、上部リンク部５０の回転にしたがって移動するように設けられるシリンダ装置６０と、下部リンク部５２に対するシリンダ装置６０の距離を検出する位置検出部５８と、検出されたシリンダ装置６０の距離から膝部１０の屈曲角度を求める角度検出部とを備える。【選択図】図２
