The passive artificial knee includes first and second links rotatably connected at the knee joint, a passive compression force generator rotatably connected to the second link, and the first link. Having a coupled release mechanism. When the relative angle of the first and second links is less than the toggle angle, the release mechanism locks in the first mode of operation and the force generator compresses to resist bending of the second link relative to the first link. . When the relative angle is greater than the toggle angle, the force generator decompresses and assists in bending the second link relative to the first link. When the force generator is substantially extended and the compression force is substantially small, the release mechanism transitions to the second mode of operation and the force generator is subject to extension and bending of the second link from the first link. Do not resist or support. [Selection] Figure 1受動的な人口膝は、膝ジョイントにおいて回転可能に連結された第１および第２のリンク、第２のリンクに回転可能に連結された受動的な圧縮力発生器、および、第１のリンクに連結された解放機構を有する。第１および第２のリンクの相対角度がトグル角度より小さいとき、解放機構は第１の動作モードでロックし、力発生器が圧縮して第１のリンクに対する第２のリンクの屈曲に抵抗する。相対角度がトグル角度よりも大きいとき、力発生器は脱圧縮して、第１のリンクに対する第２のリンクの屈曲を支援する。力発生器が実質的に伸長し、圧縮力が実質的に小さいとき、解放機構は第２の動作モードに移行し、力発生器は第２のリンクの第１のリンクからの伸長および屈曲に抵抗したり、支援したりしない。【選択図】図１
