一种基于遗传算法的寻路机器人、寻路系统及寻路方法
- 专利权人:
- 成都市思卡利科技有限公司
- 发明人:
- 姜迪蛟
- 申请号:
- CN201711148700.5
- 公开号:
- CN107627314A
- 申请日:
- 2017.11.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于遗传算法的寻路机器人,所述机器人包括:机器人体,所述机器人体包括:机器人头、机器人身和机器人底盘;所述机器人头上设置有图像采集装置;所述机器人体内设置有处理器盛放区;所述处理器盛放区内设置有图像处理器、主控制器和路径规划处理器;所述机器人底盘上安装有步进电机、驱动轮、轴支架和二层支柱,所述轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架,所述二层支柱上安装有二层支撑板,所述二层支撑板下部设置有减震弹簧。具有功能多样、智能化程度高、效率高和准确性高等优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心