一种基于遗传算法的寻路机器人系统及寻路方法
- 专利权人:
- 成都创慧科达科技有限公司
- 发明人:
- 谢敏
- 申请号：
- CN201610818275.5
- 公开号：
- CN106327514A
- 申请日:
- 2016.09.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 詹永斌
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于遗传算法的寻路机器人系统及寻路方法，涉及机器人领域，其特征在于，所述系统包括：用于获取周围环境原始图像信息的图像采集装置；所述图像采集装置信号连接于用于对原始图像信息进行图像处理的图像处理器；所述图像处理器信号连接于控制机器人运行的主控制器；所述主控制器分别信号连接于用于驱动机器人运动的步进电机和用于规划机器人运动路径的路径规划处理器。本发明具有自动寻路、效率高和准确性高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
