一种Nao机器人步态规划遗传算法
- 专利权人:
- 西南科技大学
- 发明人:
- 韩艳飞,张雁宁,胡文馨,王银玲
- 申请号：
- CN201710172793.9
- 公开号：
- CN106842959A
- 申请日:
- 2017.03.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 董芙蓉
- 摘要：
- 本发明公开了一种Nao机器人步态规划遗传算法，以NAO机器人作为研究对象,对其下肢建立七连杆模型，并对NAO机器人的步态进行深入的分析、规划与优化，主要采用遗传算法对步态控制参数进行优化，用以控制NAO机器人的双腿运动，实验结果表明NAO机器人能够很好地控制直立行走的稳定性，实现了有效的步行动作，以保证NAO机器人在行进过程中能够同时执行其他更高级的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
