基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统
- 专利权人:
- 江苏理工学院
- 发明人:
- 俞烨,贺乃宝,孙阳阳
- 申请号：
- CN201610841322.8
- 公开号：
- CN106444755A
- 申请日:
- 2016.09.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 刘岩
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径；本发明的移动机器人路径规划方法及系统加快机器人的搜索效率，避免陷入局部最优，提高了算法的性能，并且有效避免了局部最优解以及克服了传统遗传算法收敛速度慢的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
