一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法
- 专利权人:
- 中国人民公安大学;金晋;金华
- 发明人:
- 金晋,金华
- 申请号：
- CN201510041465.6
- 公开号：
- CN105988468A
- 申请日:
- 2015.01.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法。该方法将栅格法与遗传算法相结合，首先对个体进行编码，得到一条一维染色体串，然后根据适应值函数f＝A+B(A部分保证机器人所走路径较短，B部分保证机器人所走路径安全)计算每条路径的适应值，最后经过选择、交叉、变异，得到一条安全平滑的路径。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
