一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法
- 专利权人:
- 亿嘉和科技股份有限公司
- 发明人:
- 陶明,程敏,赵伟,许春山
- 申请号：
- CN201611260906.2
- 公开号：
- CN106500704A
- 申请日:
- 2016.12.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李维朝
- 摘要：
- 本发明提供一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法，当存在最优路径时，机器人根据最优路径执行巡检任务，否则根据近似最优路径执行任务，同时，本发明计算出任意两个巡检点之间的最短路径，然后将该最短路径作为遗传算法的基础数据，计算出下次机器人做巡检任务的最优路径，这样不断的迭代，使机器人规划的路径越来越智能，以最大程度上提高系统的可靠性与导航精度。由于路径规划采用特殊优化过的遗传算法，所以，随着时间的推移，机器人巡检次数的增多，规划出的路径会变得越来越优。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
