Die Erfindung betrifft ein biohybrides Hydrogelsystem, umfassend eine eine Kombination aus einer porösen Hydrogelmatrix, und Aktuatorzellen, welche in der Hydrogelmatrix angeordnet sind, wobei die Hydrogelmatrix biokompatibel ist für die Aktuatorzellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydrogelmatrix reversibel und lokal begrenzt in Abhängigkeit eines äußeren Stimulus in ihrer mechanischen Eigenschaft änderbar ist, dass erst durch die Änderung der mechanischen Eigenschaft der Hydrogelmatrix eine Aktivierung der Aktuatorzellen erfolgt, und dass die Aktuatorzellen dann in Abhängigkeit der Änderung der sie umgebenden lokalen mechanischen Eigenschaft der Hydrogelmatrix eine reversible Kontraktion ausführen, sowie deren Verwendung in der Medizintechnik, in der Sensorik oder in der Mikromechanik, insbesondere in einer soft-robotics Anwendung, oder als dynamisch steuerbares Ventil, oder in einem dynamisch steuerbaren Greifwerkzeug.The invention relates to a biohybrid hydrogel system, comprising a combination of a porous hydrogel matrix, and actuator cells, which are arranged in the hydrogel matrix, wherein the hydrogel matrix is biocompatible for the actuator cells, characterized in that the mechanical property of the hydrogel matrix is reversible and locally limited as a function of an external stimulus, an activation of the actuator cells does not occur before modification of the mechanical property of the hydrogel matrix, and the actuator cells then carry out a reversible contraction as a function of the modification of the local mechanical property of the hydrogel matrix surrounding them, and use thereof in medical technology, in sensor technology or in micromechanics, particularly in a soft-robotics application, or as a dynamically controllable valve, or in a dynamically controllable gripper tool.L'invention concerne un système d'hydrogel biohybride, comprenant une combinaison d'une matrice d'hydrogel poreuse, et de cellules d'actionneur, lesquelles sont agencées dans
