Ein Navigationssystem für einen Robotermäher (100) umfasst eine Vielzahl an Landmarkenmarkierungen (130–169), die sequentiell aufeinander folgend entlang eines Grenzdrahtes (103) beabstandet sind und jeweils einen einzigartigen Identifizierer umfassen, einen Robotermäher (100) mit einem Detektor (128) zur Detektion der Landmarkenmarkierungen (130–169) und eine Fahrzeugsteuereinheit (101) des Robotermähers (100) mit einem Speicher, in dem Daten für jede der Landmarkenmarkierungen (130–169) einschließlich des einzigartigen Identifizierers, eines Abfahrtwinkels und einer Entfernung von einer Landmarkenmarkierung (130–169) zu einer nicht sequentiellen Landmarkenmarkierung (130–169) abgespeichert sind, die betreibbar ist, anhand der gespeicherten Daten der Landmarkenmarkierungen (130–169) eine kürzeste Route zu einem spezifizierten Ziel zu bestimmen.A navigation system for a robot a mower (100) comprises a plurality of country marks markings (130 – 169), the sequentially following one another along a cut-off wire (103) are spaced apart and in each case comprise a unique identifier, a robot a mower (100) with a detector (128) for the detection of the country marks markings (130 – 169) and a vehicle control unit (101) of the robot mower (100) with a memory in which data for each of the country marks markings (130 – 169), including the unique identifier, a departure angle and a distance of a country marks marking (130 – 169) to a not sequential country marks marking (130 – 169) are stored, which is operable, on the basis of the stored data of the country marks markings (130 – 169) a shortest route to determine to a specified target.
