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DISPOSITIF DE RADIOGRAPHIE ET POSTE DE TRAVAIL MEDICAL
专利权人:
KUKA LABORATORIES GMBH
发明人:
MUELLER, MICHAEL
申请号:
EP09727011.0
公开号:
EP2259725B1
申请日:
2009.03.30
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Röntgenvorrichtung und einen medizinischen Arbeitsplatz. Die Röntgenvorrichtung weist einen ersten Roboter (R1) und einen zweiten Roboter (R2) auf. Der erste Roboter (R2) weist mehrere erste Achsen, eine erste Befestigungsvorrichtung und eine erste Steuerungs Vorrichtung (17) auf, die eingerichtet ist, die ersten Achsen des ersten Roboters (R1) für eine Bewegung der ersten Befestigungsvorrichtung anzusteuern. Der zweite Roboter (R2) weist mehrere zweite Achsen, eine zweite Befestigungsvorrichtung und eine zweite Steuerungsvorrichtung (37) auf, die eingerichtet ist, die zweiten Achsen des zweiten Roboters (R2) für eine Bewegung der zweiten Befestigungsvorrichtung anzusteuern. An einer der beiden Befestigungsvorrichtungen ist eine Röntgenstrahl enquel Ie (RQ) und an der anderen Befestigungsvorrichtungen ist ein Röntgenstrahl enempfänger (RE) angeordnet.The invention relates to an X-ray apparatus and a medical workstation. The X-ray apparatus has a first robot (R1) and a second robot (R2). The first robot (R1) has a plurality of first axles, a first securing device and a first control device (17) designed to actuate the first axles of the first robot (R1) for a movement of the first securing device. The second robot (R2) has a plurality of second axles, a second securing device and a second control device (37) designed to actuate the second axles of the second robot (R2) for a movement of the second securing device. An X-ray source (RQ) is arranged on one of the two securing devices, and an X-ray receiver (RE) is arranged on the other securing device.L'invention concerne un dispositif de radiographie et un poste de travail médical. Le dispositif de radiographie présente un premier robot (R1) et un deuxième robot (R2). Le premier robot (R1) présente plusieurs premiers axes, un premier dispositif de fixation et un premier dispositif de commande (17) conçu pour commander les premiers axes du premier robot (R1) pour déplacer le premier dispositi
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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