Christian-Albrecht-Universität zu Kiel;Universität Bremen
发明人:
Christine Selhuber-Unkel,Anne Staubitz
申请号：
DE102018210709
公开号：
DE102018210709A1
申请日:
2018.06.29
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein biohybrides Hydrogelsystem, umfassend eine poröse Hydrogelmatrix, und Aktuatorzellen, welche in der Hydrogelmatrix angeordnet sind, wobei die Hydrogelmatrix biokompatibel ist für die Aktuatorzellen und reversibel reversibel und lokal begrenzt in Abhängigkeit eines äußeren Stimulus in ihrer mechanischen Eigenschaft derart änderbar ist, dass die Aktuatorzellen in Abhängigkeit der Änderung der sie umgebenden lokalen mechnischen Eigenschaft der Hydrogelmatrix eine reversible Kontraktion ausführen, sowie deren Verwendung in der Medizintechnik, in der Sensorik oder in der Mikromechanik, insbesondere in einer soft-robotics Anwendung, oder als dynamisch steuerbares Ventil, oder in einem dynamisch steuerbaren Greifwerkzeug.The invention relates to a biohybrid hydrogel system comprising a porous hydrogel matrix and actuator cells which are arranged in the hydrogel matrix, the hydrogel matrix being biocompatible for the actuator cells and being reversibly reversible and locally limited in its mechanical properties depending on an external stimulus so that its mechanical properties can be changed the actuator cells perform a reversible contraction depending on the change in the local mechanical property of the hydrogel matrix surrounding them, and their use in medical technology, in sensor technology or in micromechanics, in particular in a soft-robotics application, or as a dynamically controllable valve, or in a dynamically controllable gripping tool.
