Ein Saugroboter, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugroboter einen Maschinenkörper (1) umfasst, wobei der Bodenteil des Maschinenkörpers (1) mit einer anhebbaren Rollanordnung (11) und einer Schleichanordnung (12) versehen ist, wobei die Rollanordnung (11) zum Antreiben eines rollenden Fahrens des Maschinenkörpers (1) dient, die Schleichanordnung (12) zum Antreiben eines schleichenden Fahrens des Maschinenkörpers (1) dient； dass ein Drucksensor (21) an der Außenwand des Maschinenkörpers (1) angeordnet ist, um einen durch Kollision und Pressen zwischen dem Maschinenkörper und einem Hindernis erzeugten Druck zu erfassen； dass der Saugroboter ferner eine Steuerung (22) umfasst, wobei die Steuerung (22) jeweils mit dem Drucksensor (21), der Rollanordnung (11) und der Schleichanordnung (12) verbunden ist, wobei die Steuerung (22) durch Empfangen eines vom Drucksensor (21) erfassten Druckwerts die Größenbeziehung zwischen dem Druckwert und einem voreingestellten Druckwert bestimmt und das Anheben und Absenken der Rollanordnung (11) und das Öffnen der Schleichanordnung (12) steuert, und, wenn der Druckwert kleiner als der voreingestellte Druckwert ist, durch Steuern die Rollanordnung (11) angehoben wird, um die Schleichanordnung (12) mit dem Boden in Kontakt zu bringen, und die Schleichanordnung (12) geöffnet wird, um zu bewirken, dass die Schleichanordnung (12) den Maschinenkörper (1) zum Fahren antreibt.A vacuum robot, characterized in that the vacuum robot comprises a machine body (1), the bottom part of the machine body (1) being provided with a liftable roller assembly (11) and a cradle assembly (12), the roller assembly (11) for driving a rolling body Driving the machine body (1), the cradle assembly (12) for driving a creeping driving of the machine body (1) is used； that a pressure sensor (21) is disposed on the outer wall of the machine body (1) to detect a pressure generated by collision and pressing between the machine body and an obstacle； in that the vacuum r
