Method (200) and system (300) arranged to perform a feed related action at a feed table (110), upon which fodder (130) for feeding of a group of animals (100) is present. The system (300) comprises a sensor (150), configured to measure constituents, physical property or chemical property of the fodder (130) on the feed table (110) at a first point in time； a database (180), configured to store the measured constituents, physical property or chemical property of the fodder (130), associated with the first point in time； and a control unit (160), configured to perform the feed related action, based on the measured constituents, physical property or chemical property of the fodder (130).L'invention concerne un procédé (200) et un système (300) agencés pour effectuer une action liée à l'alimentation au niveau d'une table d'alimentation (110), sur laquelle le fourrage (130) pour l'alimentation d'un groupe d'animaux (100) est présent. Le système (300) comprend un capteur (150), configuré pour mesurer des constituants, une propriété physique ou une propriété chimique du fourrage (130) sur la table d'alimentation (110) à un premier instant ； une base de données (180), configurée pour mémoriser les constituants, la propriété physique ou la propriété chimique mesurés du fourrage (130), associés au premier instant ； et une unité de commande (160), configurée pour effectuer l'action liée à l'alimentation, sur la base des constituants, de la propriété physique ou de la propriété chimique mesurés du fourrage (130).
