一种肿瘤放疗辅助机器人制作方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 曹宇,祁贺
- 申请号：
- CN201810249128.X
- 公开号：
- CN108404301A
- 申请日:
- 2018.03.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肿瘤放疗辅助机器人制作方法,包含以下步骤:A、肿瘤放疗辅助机器人系统手术过程分析及系统构建;通过对人工植入粒子手术过程的观察,结合临床医师的放射治疗实践经验,制定肿瘤放疗机器人手术方案;B、肿瘤放疗辅助机器人运动分析及空间配准;C、制定肿瘤放疗辅助机器人安全控制机制;D、肿瘤放疗辅助机器人系统实验研究。本发明所研制的肿瘤放疗辅助机器人具有精度高、误差小,能够规避障碍物,能够提高位姿设定空间,进针空间,放射性粒子植入等方面的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
