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临床截石位靶向粒子植入机器人人机安全交互系统及方法
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 梁艺,汪步云,许德章,汪维波,苏学满,黄胜洲,黄少奇
- 申请号：
- CN201910714040.5
- 公开号：
- CN110478628A
- 申请日:
- 2019.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械使用方法领域,具体是临床截石位靶向粒子植入机器人人机安全交互系统及方法,包括:机器人初始化工作模块、安全进针控制模块、靶向粒子植入路径规划模块、决策执行模块,其具体使用步骤如下:S1;机器人初始化;S2;位移;S3;进针控制;S4;操作;S5;确定目标位置;S6;进针;S7;读取患者靶点数据;S8;最优路径;S9;自动植入;S10;获得最优路径载入单元;S11;平面移动;S12;检测;S13;确认靶点;S14:执行单元,通过机器人初始化工作模块、安全进针控制模块、靶向粒子植入路径规划模块以及决策执行模块联合使用,可以实现靶向粒子植入机器人粒子植入过程的安全交互,安全稳定,精确度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
