您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种适用于临床人体截石位靶向粒子植入机器人
- 专利权人:
- 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 梁艺,王昌波,汪步云,季景,许德章,吴路路,吴雨涵,周子夜
- 申请号：
- CN201910714054.7
- 公开号：
- CN110496301A
- 申请日:
- 2019.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种适用于临床人体截石位靶向粒子植入机器人,包括机架,还包括:位姿调整机构、触力反馈摩擦轮式靶向粒子植入器、正弦弹力放大力矩补偿机构,其具体使用步骤如下:S1;驱动;S2;啮合;S3;摆动;S4;横向运动;S5;补偿力矩;S6;直线运动;S7;回转运动;S8;检测;S9;传递信息;采用正弦弹力放大力矩补偿机构可以实现大臂任意位形下重力矩的补偿,减少驱动力矩波动,提高机器人末端低速操作的平稳性,结合位姿调整机构,使得植入器的外针可以定点调整外针的入射角度,另外位姿调整机构末端安装的触力反馈摩擦轮式靶向粒子植入器,提高了靶向粒子植入过程的力信息感知能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
