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一种自动粒子植入器
- 专利权人:
- 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司
- 发明人:
- 孙立宁,王珏,孙玉宁
- 申请号：
- CN202010173464.8
- 公开号：
- CN111281498A
- 申请日:
- 2020.13.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动粒子植入器,包括安装底座、推针、第一驱动机构、第二驱动机构、供料机构和穿刺针引导机构,安装底座并排设有第一、二轨道,第一轨道上设有推针安装座,第二轨道上设有穿刺针引导机构安装座,推针、穿刺针引导机构设置在推针安装座和穿刺针引导机构安装座上,推针、穿刺针引导机构通过第一、第二驱动机构驱动运动;穿刺针引导机构包括驱动组件和夹持组件,驱动组件驱动夹持组件夹紧与松开;供料机构设置在安装底座的一端,并通过推针将供料机构内的粒子推出;安装底座上设有外部机械接口,外部机械接口用于控制所述粒子植入器的整体移动。本发明可以由机器自动执行粒子植入,避免了医生在手术中出现电离辐射和植入偏差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
