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一种高精度光学跟踪工具
- 专利权人:
- 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 李寅岩,徐进,王彬彬,张维军
- 申请号：
- CN201620272039.3
- 公开号：
- CN205649543U
- 申请日:
- 2016.04.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型一种高精度光学跟踪工具，它包括刚性支架、主标记点群和第二标记点群；其中，主标记点群包括三个以上第一标记点，各第一标记点均设置在刚性支架上；第二标记点群包括一个或两个第二标记点，当高精度光学跟踪工具安装在需要定位的设备上时第二标记点与每一第一标记点间的距离均大于50mm。当本实用新型在手术机器人上应用时，主标记点群通过刚性支架安装在手术机器人本体上，第二标记点群设置在末端工具上其中，由于第二标记点群中的标记点更接近末端工具的特定点，因此定位精度可以得到显著的提高。另外可以通过改变第二标记点群的结构，与主标记点群构成不同的形状，实现对第二标记点群的识别。再者若第二标记点群与主标记点群安装不正确，系统可利用两标记点群位置规则识别出这种错误，提醒使用者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
