多自由度传动机构用槽形传动件
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 宋成利,程小丽,吴文武
- 申请号：
- CN201010537991.9
- 公开号：
- CN102462514A
- 申请日:
- 2010.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度传动机构用槽形传动件，其为圆柱体构件，两端为端部，中间为槽形部，该端部为实心或空心圆柱体，该槽形部由多个关节片组成，该关节片为片状结构，其下部为一圆环，在该圆环的上面左右各一对称地设有两突起，该多个关节片以相邻关节片两两互成90°地交错排列且首尾相互固定连接。本发明的结构使其成为具有一定柔度的半刚性构件，既能传递足够的手术操作力和扭矩，又能实现弯曲，保证手术器械操作的多自由度和灵活，所述多自由度传动机构用槽形传动件具有结构简单、易于清洗消毒、能够重复使用的优点，适用于微创外科手术器械的传动机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
