多自由度传动机构用螺纹形传动件
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 程小丽,吴文武,宋成利
- 申请号：
- CN201010537993.8
- 公开号：
- CN102462515A
- 申请日:
- 2010.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度传动机构用螺纹形传动件，其为圆柱体构件，两端为端部，中间为螺纹部，该螺纹部上设置有螺纹，该螺纹为矩形螺纹，该矩形螺纹的牙型高度不大于圆柱体的半径。本发明的结构使其成为具有一定柔度的半刚性构件，既能传递足够的手术操作力和扭矩，又能实现弯曲，保证手术器械操作的多自由度和灵活，所述多自由度传动机构用螺纹形传动件具有结构简单、易于清洗消毒、能够重复使用的优点，适用于微创外科手术器械的传动机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
