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一种多自由度腹腔镜手术器械
专利权人:
上海理工大学
发明人:
宋成利,吕坤勇,赵雪松
申请号:
CN201420605607.8
公开号:
CN204181688U
申请日:
2014.10.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种多自由度腹腔镜手术器械,包括手柄,器械套管和钳头,手柄被安排在器械套管的近端,钳头与扳手之间由推杆传递,并且在推杆的前端有一段可以弯曲的柔性传动部件,用于传递力及扭矩。手柄处设置旋钮,推杆的近端从旋钮中心穿过,相对于旋钮轴线移动,但旋转运动被限制,当旋钮旋转时,可带动推杆相对于外套管旋转,并且通过柔性传动部件的传递可进一步带动钳头相对于外套管旋转。在柔性传动部件对应的外围,是弯曲单元,弯曲单元受手柄处机构控制,可以实现弯曲变形。本实用新型相比传统器械有更多的自由度及灵活性,能够适用于最新的单孔腹腔镜技术,器械手柄符合人因工程学设计,能够单手操作,完成器械所有动作。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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