一种多自由度腹腔镜手术器械
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 宋成利,吕坤勇,赵雪松
- 申请号：
- CN201410558129.4
- 公开号：
- CN104352264A
- 申请日:
- 2014.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多自由度腹腔镜手术器械，包括手柄，器械套管和钳头，手柄被安排在器械套管的近端，钳头与扳手之间由推杆传递，并且在推杆的前端有一段可以弯曲的柔性传动部件，用于传递力及扭矩。手柄处设置旋钮，推杆的近端从旋钮中心穿过，相对于旋钮轴线移动，但旋转运动被限制，当旋钮旋转时，可带动推杆相对于外套管旋转，并且通过柔性传动部件的传递可进一步带动钳头相对于外套管旋转。在柔性传动部件对应的外围，是弯曲单元，弯曲单元受手柄处机构控制，可以实现弯曲变形。本发明相比传统器械有更多的自由度及灵活性，能够适用于最新的单孔腹腔镜技术，器械手柄符合人因工程学设计，能够单手操作，完成器械所有动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
