一种用于多自由度传动的致弯机构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 吕坤勇,宋成利
- 申请号：
- CN201220207304.1
- 公开号：
- CN202568432U
- 申请日:
- 2012.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型揭示了一种用于多自由度传动的致弯机构，包括柔性部件、驱动绳索、驱动器；所述驱动绳索固定于柔性部件，驱动绳索与驱动器连接，通过驱动器控制驱动绳索的相互拉伸与放松，实现柔性部件在任意方向上的弯曲。所述柔性部件包含软管、套在软管外的若干圆盘，相邻的圆盘之间有设定间隙；所述柔性部件可自由弯曲，且在弯曲极限时圆盘起约束作用。本实用新型提出的用于多自由度传动的致弯机构，加工装配容易，控制精确，并且易于微型化，特别为狭小空间内多自由度的实现提供了一种新方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
