A method for guiding an interventional instrument within a patient anatomy includes processing a target location within the patient anatomy and a tip portion of the interventional instrument at a first location within the patient anatomy. Receiving the position of. The method also includes measuring a three-dimensional distance between the first location and the target location and displaying a symbol representing the target location and a symbol representing the tip portion of the interventional instrument.患者の解剖学的構造内に介入器具を案内する方法は、患者の解剖学的構造内の標的位置を処理するステップと、患者の解剖学的構造内の第１の位置における介入器具のチップ部分の位置を受信するステップとを含む。この方法はまた、第１の位置と標的位置との間の３次元距離を測定するステップと、標的位置を表すシンボル及び介入器具のチップ部分を表すシンボルを表示するステップとを含む。
