A method of planning a procedure for placing an interventional instrument includes receiving a model of an anatomical structure. The anatomical structure includes a plurality of passages. The method further includes identifying a target structure in the model and receiving information regarding the operational performance of the interventional instrument in the plurality of passages. The method further includes identifying a planned placement location for positioning the distal end of the interventional instrument to perform a procedure on the target structure based on the operational performance of the interventional instrument.介入器具を配置するための処置を計画する方法は解剖学的構造のモデルを受け取ることを含む。その解剖学的構造は複数の通路を含む。その方法は更に、そのモデルで標的構造を特定すること、及び、それら複数の通路内におけるその介入器具の操作性能に関する情報を受け取ることを含む。その方法は更に、その介入器具の操作性能に基づいてその標的構造で処置を実行すべくその介入器具の遠位端を位置付けるための計画的配置位置を特定することを含む。
