An example medical device may include an arm including a first link and a second link, the second link pivotably coupled to the first link at a joint, and a user interface at the joint.L'invention concerne un exemple de dispositif médical conçu pour être utilisé avec un système chirurgical télécommandé et pouvant comprendre un système de commande, un bras manipulateur mobile et une poignée couplée au bras manipulateur, dans une première pose du bras manipulateur mobile, la poignée étant orientée selon un premier angle de maintien pratique par rapport à un utilisateur clinique, dans une seconde pose du bras manipulateur mobile différente de la première pose, la poignée étant orientée selon un second angle de maintien pratique par rapport à l'utilisateur clinique, différent du premier angle de maintien pratique, et le système de commande comprenant des instructions programmées pour déplacer automatiquement la poignée de la première orientation à la seconde orientation lorsque le bras manipulateur mobile se déplace de la première pose à la seconde pose.
