In some embodiments, an apparatus can include a surgical table and an adapter coupled thereto. The adapter includes an interface structure, a first link member pivotally coupled to the interface structure at a first joint, and coupled to a second link member of the adapter at a second joint. The second link member can also be coupleable to a robotic arm via a coupling. The first joint can allow the first link member to rotate about a first axis defined in a vertical direction relative to the table top, and the second joint can allow the second link member and a robotic arm coupled thereto to move in a vertical direction relative to the table top. The first link member and the second link member collectively provide for movement of the robotic arm in at least one of a lateral, longitudinal or vertical direction relative to the table top.Dans certains modes de réalisation, un appareil peut comprendre une table chirurgicale et un adaptateur couplé à celle-ci. L'adaptateur comprend une structure d'interface, un premier élément de liaison raccordé de façon pivotante à la structure d'interface au niveau d'une première jonction, et raccordé à un deuxième élément de liaison de l'adaptateur au niveau d'une deuxième articulation. Le deuxième élément de liaison peut également être raccordé à un bras robotique par l'intermédiaire d'un couplage. La première jonction peut permettre au premier élément de liaison de tourner autour d'un premier axe défini dans une direction verticale par rapport au plateau, et la deuxième jonction peut permettre au deuxième élément de liaison et à un bras robotique couplé à celui-ci de se déplacer dans une direction verticale par rapport au plateau. Le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison permettent collectivement le déplacement du bras robotique dans au moins une direction latérale, longitudinale ou verticale par rapport au plateau.
