An adjustable force exoskeleton hip joint system. The system includes a hip joint. The hip joint includes a first member rotatable about a hip joint rotation axis, the first member configured to be coupled to one of a lower body link or an upper body link. The hip joint further includes a second member rotatable about the hip joint rotation axis, the second member configured to be coupled to the other of the lower body link or the upper body link. The system further includes an adjustable force mechanism coupled to at least one of the first member and the second member. The adjustable force mechanism includes an actuator coupled to the first member, the actuator comprising a motor configured to selectively apply an adjustable force to the second member to inhibit rotation of the first member with respect to the second member.La présente invention concerne un système d'articulation de hanche d'exosquelette à force réglable. Le système comprend une articulation de hanche. L'articulation de hanche comprend un premier élément pouvant tourner autour d'un axe de rotation d'articulation de hanche, le premier élément étant conçu pour être accouplé à une liaison de corps inférieure ou à une liaison de corps supérieure. L'articulation de hanche comprend en outre un second élément pouvant tourner autour de l'axe de rotation d'articulation de hanche, le second élément étant conçu pour être accouplé à l'autre liaison parmi la liaison de corps inférieure et la liaison de corps supérieure. Le système comprend en outre un mécanisme de force réglable accouplé au premier élément et/ou au second élément. Le mécanisme de force réglable comprend un actionneur accouplé au premier élément, l'actionneur comportant un moteur conçu pour appliquer sélectivement une force réglable au second élément en vue d'empêcher la rotation du premier élément par rapport au second élément.
