您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

ADAPTATEURS DE TABLE POUR MONTAGE DE BRAS ROBOTIQUES SUR UNE TABLE CHIRURGICALE
专利权人:
VERB SURGICAL INC.
发明人:
CAGLE, David,GARCIA KILROY, Pablo E.,KOENIG, Karen Shakespear,GEE, Jacob Spencer,GROUT, Wayne,SCHALLER, Michael P.
申请号:
USUS2017/051805
公开号:
WO2018/053281A1
申请日:
2017.09.15
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要:
In some embodiments, an apparatus can include a surgical table and an adapter coupled thereto. The adapter includes an interface structure, a first link member pivotally coupled to the interface structure at a first joint, and coupled to a second link member of the adapter at a second joint. The second link member can also be coupleable to a robotic arm via a coupling. The first joint can allow the first link member to rotate about a first axis defined in a vertical direction relative to the table top, and the second joint can allow the second link member and a robotic arm coupled thereto to move in a vertical direction relative to the table top. The first link member and the second link member collectively provide for movement of the robotic arm in at least one of a lateral, longitudinal or vertical direction relative to the table top.Dans certains modes de réalisation, un appareil peut comprendre une table chirurgicale et un adaptateur couplé à celle-ci. L'adaptateur comprend une structure d'interface, un premier élément de liaison raccordé de façon pivotante à la structure d'interface au niveau d'une première jonction, et raccordé à un deuxième élément de liaison de l'adaptateur au niveau d'une deuxième articulation. Le deuxième élément de liaison peut également être raccordé à un bras robotique par l'intermédiaire d'un couplage. La première jonction peut permettre au premier élément de liaison de tourner autour d'un premier axe défini dans une direction verticale par rapport au plateau, et la deuxième jonction peut permettre au deuxième élément de liaison et à un bras robotique couplé à celui-ci de se déplacer dans une direction verticale par rapport au plateau. Le premier élément de liaison et le deuxième élément de liaison permettent collectivement le déplacement du bras robotique dans au moins une direction latérale, longitudinale ou verticale par rapport au plateau.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充