GUANGZHOU ZUBU MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD.;广州足步医疗科技有限公司
发明人:
FAN, Yifei,范一飞
申请号：
CNCN2018/084981
公开号：
WO2019/196141A1
申请日:
2018.04.28
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要：
A walking assistant robot, comprising a main frame body (1), a foot walking mechanism for alternating walking, an auxiliary device (2) and a control device； the walking mechanism, the auxiliary device (2) and the control device are all disposed on the main frame body (1)； the control device is connected with the walking mechanism； the auxiliary device (2) includes auxiliary feet (201), and the auxiliary feet (201) are disposed in front of and/or behind the walking mechanism along the walking direction. The foot walking mechanism is used to realize the basic function of the robot walking forward； auxiliary feet (201) are disposed in the walking direction such that the walking mechanism still has, at the moment of foot alternation, multiple supporting points in contact with the ground. Therefore, the mechanism is slip-and-fall-resistant, stable and reliable and guarantees the user safety.La présente invention concerne un robot d'assistance à la marche, comprenant un corps de cadre principal (1), un mécanisme de marche à pied pour la marche alternée, un dispositif auxiliaire (2) et un dispositif de commande ； le mécanisme de marche, le dispositif auxiliaire (2) et le dispositif de commande étant tous disposés sur le corps de cadre principal (1) ； le dispositif de commande est relié au mécanisme de marche ； le dispositif auxiliaire (2) comprend des pieds auxiliaires (201), et les pieds auxiliaires (201) sont disposés à l'avant et/ou à l'arrière du mécanisme de marche le long du sens de la marche. Le mécanisme de marche à pied est utilisé pour réaliser la fonction basique du robot marchant vers l'avant ； les pieds auxiliaires (201) sont disposés dans le sens de la marche de sorte que le mécanisme de marche présente encore, au moment de l'alternance des pieds, de multiples points de support en contact avec le sol. Par conséquent, le mécanisme est résistant aux glissements et aux chutes, est stable et fiable et garantit la sécurité de l'utilisateur.一种助行机器人，包括主架体（1）、用于交替行走的
