机械手和机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 畠山直也,矶田卓未,饭田雅敏,渡边贞博
- 申请号：
- CN201480041927.8
- 公开号：
- CN105407784B
- 申请日:
- 2014.14.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供迅速去除动态剩余部分、且针对操作部的操作使可动部迅速进行动作的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于,其具有:操作部(2),其供操作者进行操作;可动部(3),其通过操作部(2)被操作;传递部(4),其连结操作部(2)和可动部(3),将操作部(2)的旋转传递到可动部(3);传递补偿部(6),其根据操作部(2)的操作对传递部(3)中产生的动态剩余部分进行补偿;输入部(8),其取得操作部(2)、可动部(3)、传递部(4)中的至少一方的状态;以及控制部(91),其根据输入部(8)取得的状态对传递补偿部(6)进行控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
