机械手的初始化方法、机械手和机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 长谷川满彰,吉井利博
- 申请号：
- CN201580007823.X
- 公开号：
- CN106163443B
- 申请日:
- 2015.20.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 机械手系统具备具有关节部的医疗用器具、驱动力传递部、驱动部、以及能够切换驱动力中继状态和驱动力解除状态的驱动力中继部,机械手系统的初始化方法具有以下步骤:基准角度保持步骤,将关节部的旋转角度设定为基准角度,在切换为驱动力解除状态的状态下保持基准角度;驱动部连结步骤,在关节部被配置在进行初始化动作的位置即体内的状态下将驱动力中继部切换为驱动力中继状态;以及原点设定步骤,在使关节部从基准角度起旋转预定的角度后,根据该旋转角度的状态进行驱动部的驱动原点的对应。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
