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医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 矶田卓未
- 申请号：
- CN201480041208.6
- 公开号：
- CN105392440B
- 申请日:
- 2014.17.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 为了提供容易进行远位单元的安装的医疗用机械手,本发明是构成为使远位端侧和近位端侧拆装自如的医疗用机械手(100),该医疗用机械手(100)具有远位单元(300),该远位单元(300)具有位于远位端侧的末端执行器(380)、配置于比所述末端执行器更靠近位端侧的位置的关节部(373、377)、以及在长度方向上传递直动力以使所述末端执行器或所述关节部进行动作的第1动力传递部(303、304);以及近位单元(200),其可在远位端与所述远位单元进行拆装,具有位于近位端侧且产生用于使所述末端执行器或所述关节部进行动作的动力的驱动部(201)、以及将从所述驱动部产生的动力传递到远位端侧的第2动力传递部(207、208),所述远位单元具有第1直动力转换机构(301、302、327),在通过与所述第1动力传递部连结而将所述远位单元安装于所述近位单元上时,该第1直动力转换机构将所述第2动力传递部的动力转为直动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
