医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 原口雅史,井上慎太郎
- 申请号：
- CN201680027151.3
- 公开号：
- CN107529956B
- 申请日:
- 2016.23.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本医疗用机械手具有:插入部,其在前端侧具有可弯曲操作的弯曲部;前端执行器,其设置于所述插入部的前端部;第一驱动部,其设置于所述插入部的基端部;具有挠性的动力传递部件,其连接所述第一驱动部和所述弯曲部;第二驱动部,其设置于所述第一驱动部与所述弯曲部之间,以能够传递驱动力的方式与所述动力传递部件连接;以及传递截断部件,其设置为能够作用于所述动力传递部件中的位于所述第一驱动部与所述第二驱动部之间的部位,截断基于所述动力传递部件的从所述第一驱动部向所述第二驱动部的动力传递。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
