节环和医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 原口雅史
- 申请号：
- CN201680028658.0
- 公开号：
- CN107613835B
- 申请日:
- 2016.31.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 节环具有:主体部,其形成为环状;以及一对突起部,它们从主体部的中心轴线方向上的第一面突出,在突出部分具有球面。一对突起部形成为夹着中心轴线而对置。主体部具有一对接收孔,该一对接收孔在中心轴线方向的第二面上开口,形成为具有能够供球面进入的大小且夹着中心轴线而对置。在中心轴线方向上排列多个节环,当使第一节环的一对突起部进入到与第一节环相邻的第二节环的一对接收孔中时,球面与接收孔的内部的接收面接触,第一节环和第二节环能够以将一对突起部各自的球面的中心连结的线段为转动中心进行相对转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
