医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 城崎修哉,饭田雅敏,山中纪明,原光博
- 申请号：
- CN201580078667.6
- 公开号：
- CN107530135A
- 申请日:
- 2015.04.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的医疗用机械手(3)的目的在于,即使屈曲关节(13)发生弯折,也容易使比屈曲关节(13)靠前方的旋转关节(15)进行旋转,该医疗用机械手(3)具有:旋转关节(15),其使配置在前端的前端执行器(6)绕第一轴线(X)进行旋转;屈曲关节(13),其配置在该旋转关节(15)的基端侧,使前端执行器(6)绕与第一轴线(X)交叉的第二轴线(Y)进行摆动;驱动部(8),其产生旋转驱动力;动力传递部件,其使该驱动部(8)所产生的旋转驱动力贯穿屈曲关节(13)而传递给旋转关节(15)侧;以及减速部,其使该动力传递部件所传递来的旋转驱动力减速而传递给前端执行器(6)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
