医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 岸宏亮
- 申请号：
- CN201480046425.4
- 公开号：
- CN105473095B
- 申请日:
- 2014.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 医疗用机械手具有:处置部;关节部,其配置在处置部的端部,通过第2连结部件等旋转体的转动而进行动作;长条部件,其具有长度轴,在关节部中与和处置部相反的一侧的端部连接;基端侧装置部,其设置在长条部件的基端侧,供给用于使第2连结部件等进行动作的驱动力;驱动线,其至少与关节部的第2连结部件连接,张紧架设在第2连结部件与长条部件之间;以及线松弛机构,其通过变更驱动线的路径长度,使驱动线松弛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
