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线驱动装置以及机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 岸宏亮
- 申请号：
- CN201580007067.0
- 公开号：
- CN105960311B
- 申请日:
- 2015.02.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 不使线相对滑轮滑动而补偿松弛。提供一种线驱动装置(1),其具有:一对线(17、18),它们的一端安装于可动部件(16),对该可动部件进行对抗式驱动;一对滑轮(20、21),它们固定有各线的另一端并且卷绕各线;一对从动齿轮(22、23),它们分别同轴地固定于各滑轮上;驱动齿轮(24),其与产生动力的驱动源连接;以及一对可动齿轮(25、26),它们分别配置于驱动齿轮与各从动齿轮之间,能够从驱动齿轮向从动齿轮传递驱动源的动力,可动齿轮能够移动地被设置成,当驱动齿轮向线被卷绕于滑轮的方向旋转时,该可动齿轮能够与驱动齿轮和从动齿轮啮合,当驱动齿轮向线从滑轮放出的方向旋转时,该可动齿轮能够脱离与驱动齿轮和从动齿轮中的至少一方的啮合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
